ML bilan robotni boshqarishda xavfsizlik xususiyatlari qanday?

ML- boshqaruvidagi robotda xavfsizlik (safety) quyidagi asosiy jihatlarni o'z ichiga oladi:

• Modelning ishonchliligi va bashorat qilinishi: ML modellari xatoliklar va kutilmagan holatlarga chidamli bo'lishi kerak, shunda robot xavfli harakatlarga olib kelmaydi.

• Noaniqlik va anomaliyalarni boshqarish: tizim kirish ma'lumotlari o'quv to'plamidan chiqib ketganini tanib, xavfsiz rejimga o'tishi kerak.

• Modellarni tekshirish va tasdiqlash: joriy etishdan oldin sinovlar va xavfsizlik tekshiruvlari o'tkazilishi kerak.

• Zaxira mexanizmlari va inson nazorati: nosozliklar yuzaga kelganda ML tizimini o'chirish yoki operatorning aralashuvi imkoniyati.

• Ma'lumotlarning xavfsizligini ta'minlash: manipulyatsiya qilingan ma'lumotlar (adversarial hujumlar)ga qarshi himoya, noto'g'ri qarorlar qabul qilishning oldini oladi.

Robototexnikada bu juda muhim, chunki xatoliklar jismoniy zarar yoki jarohatlarga olib kelishi mumkin.