İmitasyon öğrenimi ve davranış klonlama nedir?

İzlenim öğrenimi (imitation learning), bir ajanın bir uzmanı gözlemleyerek görevleri öğrenmeye çalıştığı makine öğrenimi yaklaşımıdır; ortamı kendi başına keşfetmek yerine. Amaç, uzmanın davranışını yeniden üretmektir.

Davranış klonlama (behavior cloning), imitation learning yöntemlerinden biridir. Burada görev, gözlemlenen durumlara dayanarak uzmanın doğrudan eylemlerini yeniden üretmek üzere bir modeli eğitmektir, tıpkı gözetimli öğrenme gibi.

Örnek: deneyimli bir sürücünün çeşitli durumlarda yaptığı eylemlerin kayıtları varsa, behavior cloning kullanılarak, mevcut duruma göre eylemleri (örneğin, direksiyon dönüşü, frenleme) tahmin eden bir model eğitilebilir ve böylece uzmanın sürüş tarzını taklit edebilir.

Bu şekilde, imitation learning, kuralları manuel olarak belirlemek veya karmaşık pekiştirmeli öğrenme yöntemleri kullanmak zorunda kalmadan, davranış örneklerine dayanarak ajanları eğitmeye olanak tanır.