Чӣ тавр тасодуфӣ кардани домен?

Рандомизатсияи домен — як усул дар соҳаи омӯзиши мошин ва робототехника мебошад, ки дар он дар вақти омӯзиши модел, бо тағир додани тасодуфии параметрҳои муҳити симулятсия, гуногуннамоии маълумотро сунъӣ зиёд мекунанд. Ҳадаф — сохтани модели бештар тобовар ба тағиротҳои ҷаҳони воқеӣ ва беҳтар кардани қобилияти умумӣ кардани он.

Масалан, дар омӯзиши робот дар симулятор, метавонанд равшанӣ, матоъҳо, ҷойгиршавии объектҳо, шуоъҳои сенсор ва дигар параметрҳоро тасодуфан тағир дод. Бо ҳамин, модел аз шароити махсуси симулятор зиёд мутобиқ намешавад ва ба вазифаҳои воқеӣ беҳтар интиқол меёбад, ки дар онҳо шароитҳо метавонанд хеле фарқ кунанд.

Ин махсусан дар робототехника муфид аст, ки ҷамъоварии миқдори зиёди маълумоти воқеӣ гарон ва вақтталаб аст, ва симулятсия бо domain randomization кӯмак мекунад, ки роботро барои ҷаҳони воқеӣ омода созад.