Šta je FPN i čemu služi?

FPN (Mreža piramide karakteristika) je arhitektura neuronske mreže koja se koristi u računarskom vidu za obradu slika na različitim skalama. Ona gradi piramidu karakteristika, omogućavajući efikasno otkrivanje objekata različitih veličina.

Čemu služi FPN:

• Pruža višeslojnu reprezentaciju karakteristika, kombinujući semantiku visokog nivoa sa detaljima niskog nivoa.
• Poboljšava kvalitet detekcije malih i velikih objekata.
• Koristi se u savremenim algoritmima detekcije, kao što su Faster R-CNN, Mask R-CNN.

Princip rada: FPN uzima karakteristike iz različitih slojeva osnovne mreže (npr. ResNet), ih pojačava i kombinuje, stvarajući skup mapa karakteristika sa različitim rezolucijama, koje se zatim koriste za detekciju.