Koje vrste kalibracija kamera postoje?

Калибрација камера је процес одређивања и подешавања параметара камере како би се добиле тачне изобличења и геометрија слике. Главне врсте калибрације:

• Унутрашња (интринзична) калибрација: одређивање параметара као што су фокусна даљина, главна тачка, коефицијенти изобличења објектива (радијални и тангенцијални).

• Спољашња (екстринзична) калибрација: одређивање положаја и оријентације камере у односу на сцену или друге камере.

• Калибрација стерео камера: одређивање међусобног распоредa две камере за добијање дубине и 3D информација.

• Калибрација репродукције боја: подешавање профила боја за исправно приказивање боја.

Процес обично укључује снимање посебних узорака (нпр. шаховска табла), анализу слика за израчунавање параметара и накнадну оптимизацију помоћу алгоритама као што је метода најмањих квадрата.

Пример коришћења у OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# припрема тачака објекта и слика шаховске табле
# позивање cv2.calibrateCamera за израчунавање параметара