Môžete vysvetliť princíp fungovania ISR (Rutina obsluhy prerušenia)?

ISR (Rutina obsluhy prerušenia) je funkcia alebo procedúra, ktorá sa volá ako reakcia na hardvérové alebo softvérové prerušenie. Keď dôjde k udalosti, ktorá vyžaduje okamžitú pozornosť procesora (napríklad signál od vstupného zariadenia), hardvér generuje prerušenie a riadenie je prevedené na ISR.

Hlavné body fungovania ISR:

• ISR rýchlo spracováva udalosť, aby minimalizoval dobu blokovania systému.
• Zvyčajne je ISR vykonávaná s vyššou prioritou ako hlavný kód.
• V ISR nesmú byť vykonávané dlhé operácie alebo blokujúci kód.
• Po spracovaní prerušenia ISR vracia riadenie hlavnej programovej časti.

Príklad: pri stlačení tlačidla mikroprocesor volá ISR, ktorý okamžite zaznamená fakt stlačenia, a hlavný program neskôr spracováva tento event.