Ce este actor-critic și de ce sunt necesare două rețele?

Actor-Critic este o metodă în învățarea prin întărire care combină două modele (rețele neuronale): actorul și criticii.

• Actorul este responsabil pentru alegerea acțiunilor pe baza politicii actuale. El generează strategia de comportament a agentului.
• Criticul evaluează acțiunea aleasă, calculând funcția de valoare sau eroarea de predicție, adică cât de bună a fost acțiunea în starea actuală.

De ce sunt necesare două rețele?

1. Divizarea sarcinilor: Actorul învață să aleagă acțiuni, iar criticii să le evalueze, ceea ce ajută la stabilizarea și accelerarea învățării.
2. Feedback: Criticul oferă actorului un semnal de eroare (gradient), permițând ajustarea politicii într-un mod mai eficient.

Astfel, actor-critic combină avantajele metodelor bazate pe politică și ale celor bazate pe evaluare, îmbunătățind calitatea și viteza de învățare a agentului.