Ce tipuri de calibrare a camerelor există?

Calibrarea camerei este procesul de determinare și ajustare a parametrilor camerei pentru a obține distorsiuni și geometrie precise ale imaginii. Principalele tipuri de calibrare:

• Calibrare internă (intrinsecă): determinarea parametrilor precum distanța focală, punctul principal, coeficienții de distorsiune ai obiectivului (radial și tangențial).

• Calibrare externă (extrinsecă): determinarea poziției și orientării camerei în raport cu scena sau alte camere.

• Calibrare stereo a camerelor: determinarea aranjamentului relativ al celor două camere pentru obținerea informațiilor de adâncime și 3D.

• Calibrare a redării culorilor: ajustarea profilului de culoare pentru o afișare corectă a culorilor.

Procesul include de obicei capturarea de modele speciale (de exemplu, o tablă de șah), analiza imaginilor pentru calcularea parametrilor și apoi optimizarea cu ajutorul algoritmilor precum metoda celor mai mici pătrate.

Exemplu de utilizare în OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# pregătirea punctelor obiectului și a imaginilor tablei de șah
# apelarea cv2.calibrateCamera pentru calcularea parametrilor