Sobre a vaga
Команда робота доставки ищет Senior ML Engineer/Researcher для построения быстрой интерактивной модели мира и масштабного обучения MBRL-агентов. Работа включает развитие World Models, распределённое обучение foundation-моделей, обучение RL-политик и подготовку моделей к реалтайм-инференсу на edge-девайсах робота.
О продукте
Роботы доставки Яндекса ежедневно доставляют тысячи заказов, маневрируя в сложной, неструктурированной городской среде. Команда планирует масштабировать флот до 20 000 роботов к 2028 году.
Какие задачи вас ждут
- Проектировать и обучать массивные 3D- и видеотокенизаторы и бэкбоны на базе Diffusion Transformers (DiT), Flow Matching и других подходов.
- Строить пайплайны для распределённого обучения тяжёлых foundation-моделей на вычислительном кластере.