Sobre a vaga
Разработка алгоритмов планирования движения, построения траекторий и скоростных профилей для задач автоматизации транспорта. Работа включает развитие и рефакторинг кода, анализ научной литературы и создание технической документации и тестов.
Задачи на проекте
- Разработка алгоритмов построения траектории и скоростного профиля
- Создание логики и алгоритмов для планирования движения
- Обновление и рефакторинг унаследованного кода
- Анализ научной литературы и внедрение результатов исследований