Qual é a diferença entre um erro e um defeito?

Erro: ação de uma pessoa (desenvolvedor, testador, analista) que leva a um resultado ou estado incorreto. Pode ser um erro de digitação no código, uma compreensão incorreta dos requisitos ou uma execução incorreta do teste.

Defeito: manifestação desse erro no produto. É a discrepância entre o funcionamento real do sistema e o que ele deveria fazer de acordo com os requisitos. Ou seja, um defeito é um bug detectado no software. O defeito pode ser encontrado tanto nas fases iniciais do desenvolvimento (por exemplo, no código) quanto em fases posteriores (durante os testes ou uso pelo usuário).

Portanto, erro é a causa e defeito é a consequência.