Sim, no meu último projeto, as revisões de pull requests eram realizadas regularmente. Isso ajudava a manter a qualidade do código, identificar erros e melhorar a arquitetura. Normalmente, o processo era assim:

O desenvolvedor cria um pull request com as alterações.
Os colegas revisam o código, deixam comentários e sugestões.
O autor corrige as observações e atualiza o PR.
Após a aprovação, o PR é fundido na branch principal.

A revisão promovia a troca de conhecimentos e reduzia a quantidade de bugs em produção.

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