É possível iniciar uma thread sem criar um processo separado?

Sim, um thread (linha de execução) é uma linha de execução leve dentro de um processo. Iniciar um thread não requer criar um processo separado do sistema operativo.

Um processo é um programa independente com seu próprio espaço de endereçamento, e um thread é uma unidade de execução dentro do processo que compartilha memória com outros threads do mesmo processo.

Por exemplo, em Java, pode criar e iniciar um thread assim:

Thread thread = new Thread(() -> {
    System.out.println("Execução em um thread separado");
});
thread.start();

Aqui, um novo thread é iniciado dentro do processo atual sem criar um novo processo do sistema operativo.