Pode-se usar um ciclo while para percorrer os elementos de uma coleção?

Да, в Python можно использовать цикл while для обхода элементов коллекции, но это не самый распространённый способ. Обычно для обхода коллекций используют цикл for, так как он проще и читабельнее.

Если всё же нужно использовать while, можно обходить коллекцию по индексу, если коллекция индексируемая (например, список):

items = ['a', 'b', 'c']
i = 0
while i < len(items):
    print(items[i])
    i += 1

Для коллекций, которые не поддерживают индексацию (например, множества или генераторы), while использовать неудобно. В таких случаях лучше использовать for или преобразовать коллекцию в список.

Также можно использовать итератор и while с next():

items = ['a', 'b', 'c']
iterator = iter(items)

while True:
    try:
        item = next(iterator)
        print(item)
    except StopIteration:
        break

Таким образом, while можно использовать, но чаще предпочтительнее for.