Pode-se considerar um gerador como uma forma especial de iterador?

Да, генератор в Python можно считать специальной формой итератора.

Генератор — это функция, которая возвращает объект-генератор, поддерживающий итерационный протокол (методы __iter__() и __next__()). При вызове next() генератор возобновляет выполнение функции до следующего выражения yield, возвращая значение.

Таким образом, генератор является удобным способом создания итераторов без необходимости писать класс с методами __iter__ и __next__.

Пример генератора:

def count_up_to(n):
    count = 1
    while count <= n:
        yield count
        count += 1

for number in count_up_to(5):
    print(number)