Tem experiência em desenvolvimento usando o método de teste escrevendo testes antes do código?

Sim, utilizei a abordagem TDD (Desenvolvimento Orientado por Testes) ao desenvolver em PHP. A essência do método é que primeiro escreve-se um teste que descreve o comportamento esperado de uma função ou classe, e depois escreve-se o código que passa nesse teste. Essa abordagem ajuda a criar um código mais confiável e fácil de manter, além de facilitar a refatoração.

Exemplo de um teste simples usando PHPUnit:

class CalculatorTest extends \PHPUnit\Framework\TestCase {
    public function testAdd() {
        $calc = new Calculator();
        $this->assertEquals(4, $calc->add(2, 2));
    }
}

Primeiro, escreve-se esse teste, que naturalmente não passará, e depois implementa-se o método add para que o teste seja bem-sucedido.