É possível incluir um identificador no corpo de uma requisição POST para enviá-lo ao servidor?

Sim, o identificador pode ser incluído no corpo da requisição POST e enviado ao servidor. Normalmente, na API REST, os identificadores são criados pelo servidor (por exemplo, ao criar um novo registo), mas se necessário, o cliente pode enviar o identificador no corpo da requisição.

Por exemplo, ao criar um recurso com um ID conhecido de antemão:

POST /items
{
  "id": "12345",
  "name": "Nome do item"
}

No entanto, deve-se ter em conta que, em algumas APIs, os identificadores são gerados pelo servidor, e o cliente não precisa enviá-los. Tudo depende da lógica de negócio e dos acordos da API.