Quais métodos de exploração conhece (epsilon-greedy, UCB, Thompson, motivação intrínseca)?

Nas tarefas de aprendizagem por reforço, a exploração é uma estratégia de investigação do ambiente para encontrar a política ótima. Os principais métodos de exploração:

• Epsilon-greedy: com probabilidade ε, escolhe-se uma ação aleatória (exploração), e com probabilidade 1-ε, a ação com a maior avaliação (exploração). É simples e amplamente utilizado.

• UCB (Upper Confidence Bound): equilibra entre explorar e explorar, escolhendo a ação com o limite superior de confiança mais alto na estimativa. Frequentemente usado em problemas de multi-braços.

• Thompson Sampling: método probabilístico que escolhe ações com base em uma amostra da distribuição posterior das recompensas, equilibrando naturalmente exploração e exploração.

• Motivação Intrínseca: adiciona recompensas internas por explorar estados novos ou inesperados, incentivando o agente a aprender sobre o ambiente mesmo sem recompensas externas.

Cada método tem suas vantagens e é aplicado dependendo da tarefa e dos requisitos do ambiente de investigação.