O que é pseudo-labeling na deteção?

Pseudo-rotulagem é um método de aprendizagem semi-supervisionada que utiliza dados não rotulados em tarefas de deteção de objetos. A ideia é que um modelo treinado com dados rotulados prevê rótulos (marcas) para imagens não rotuladas. Esses rótulos previstos são chamados pseudo-rótulos.

Depois, o modelo é re-treinado num conjunto combinado: dados rotulados + dados não rotulados com pseudo-rótulos. Isto ajuda a usar mais dados e a melhorar a qualidade da deteção, especialmente quando há poucos dados rotulados.

É importante controlar a qualidade dos pseudo-rótulos, por exemplo, descartando previsões com baixa confiança, para não prejudicar o treino.