Como obter valores de uma tabela que não estão em outra em SQL?

Para obter valores de uma tabela que não estão em outra, geralmente usa-se a construção com LEFT JOIN e verificação de NULL ou o operador NOT EXISTS.

Exemplo com LEFT JOIN:

SELECT t1.*
FROM table1 t1
LEFT JOIN table2 t2 ON t1.id = t2.id
WHERE t2.id IS NULL;

Aqui, selecionam-se todas as entradas de table1 que não têm correspondentes em table2.

Exemplo com NOT EXISTS:

SELECT *
FROM table1 t1
WHERE NOT EXISTS (
  SELECT 1
  FROM table2 t2
  WHERE t2.id = t1.id
);

Ambas as opções são eficazes, a escolha depende do sistema de gestão de bases de dados específico e da situação.