Que tipos de calibração de câmeras existem?

A calibração de câmeras é o processo de determinar e ajustar os parâmetros da câmera para obter distorções e geometria precisas da imagem. Os principais tipos de calibração:

• Calibração interna (intrínseca): determinar parâmetros como a distância focal, o ponto principal, os coeficientes de distorção da lente (radiais e tangenciais).

• Calibração externa (extrínseca): determinar a posição e orientação da câmera em relação à cena ou a outras câmeras.

• Calibração de câmeras estereoscópicas: determinar a disposição relativa de duas câmeras para obter informações de profundidade e 3D.

• Calibração de reprodução de cores: ajustar o perfil de cor para uma exibição correta das cores.

O processo geralmente inclui a captura de padrões especiais (por exemplo, um tabuleiro de xadrez), análise das imagens para calcular os parâmetros e posterior otimização usando algoritmos como o método dos mínimos quadrados.

Exemplo de uso no OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# preparação de pontos do objeto e imagens do tabuleiro de xadrez
# chamada ao cv2.calibrateCamera para calcular os parâmetros