Como configurar um Bean usando configuração XML no Spring?

No Spring, a configuração de Beans através de XML é feita com um arquivo XML onde se descrevem os beans e as suas dependências. O elemento principal é <bean>, onde se indicam os atributos id (nome do bean) e class (nome completo da classe). Dentro, podem-se definir propriedades através de <property>.

Exemplo:

<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
       http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd">

    <bean id="myService" class="com.example.MyService">
        <property name="repository" ref="myRepository" />
    </bean>

    <bean id="myRepository" class="com.example.MyRepository" />

</beans>

Aqui, myService é um bean da classe MyService, que tem uma propriedade repository que referencia outro bean myRepository. Esta abordagem permite gerir dependências e configuração sem alterar o código.