Se vários objetos se referem entre si em um ciclo, mas não são usados em nenhum outro lugar, o GC os eliminará?

Да, сборщик мусора (GC) в Java удалит объекты, которые ссылаются друг на друга по кругу, если на них нет других ссылок из живых объектов (корней).

GC в Java работает на основе алгоритма отслеживания достижимости: объекты считаются живыми, если до них можно добраться из корневых объектов (стек, статические поля и т.д.). Если группа объектов ссылается друг на друга, но недостижима из корней, то вся эта группа считается мусором и будет удалена.

Таким образом, циклические ссылки не препятствуют сбору мусора, в отличие от некоторых других систем управления памятью (например, reference counting без дополнительной обработки циклов).