Qual é a diferença entre os valores 0 e auto na propriedade margin?

margin: 0; define margens externas nulas de todos os lados do elemento.

margin: auto; é usado para determinar automaticamente as margens horizontais do elemento, permitindo alinhar um elemento de bloco ao centro dentro do seu elemento pai, desde que a largura do elemento seja definida. As margens verticais também tornam-se 0 com margin: auto;.