Por que, se um controlador é usado na aplicação, o DispatcherServlet não consegue detectá-lo?

O DispatcherServlet não conseguirá detectar o controlador se ele não estiver registrado no contexto do Spring ou não estiver marcado com a anotação correspondente, por exemplo, @Controller ou @RestController.

Razões principais:

• O controlador não está em um pacote escaneado pelo Spring (não está incluído em basePackages para o escaneamento de componentes).
• O controlador não está anotado como um componente do Spring.
• O controlador foi criado manualmente, e não através do contêiner Spring, portanto, o DispatcherServlet não o conhece.

O DispatcherServlet procura por beans de controladores no contexto da aplicação para roteamento de solicitações HTTP. Se o controlador não estiver registrado como um Bean do Spring, será ignorado.