Quais recursos e quanto tempo são necessários para criar e lançar um novo thread de execução?

A criação e lançamento de um novo thread em Java requer certos recursos:

• Memória — é alocado um bloco de memória separado para a pilha do thread (geralmente algumas centenas de kilobytes, o tamanho pode ser ajustado).
• Tempo de CPU — leva algum tempo para inicializar e lançar o thread, incluindo o agendamento pelo sistema operativo.
• Recursos do sistema — criar um thread envolve chamadas ao sistema, o que pode ser dispendioso quando há muitos threads.

Exemplo de criação de um thread:

Thread thread = new Thread(() -> {
    System.out.println("Thread iniciado");
});
thread.start();

Devido aos custos de criar threads, muitas vezes usam-se pools de threads (ExecutorService) para reutilizar threads já criados e reduzir os custos gerais.