Tem experiência na implementação ou uso de transmissões de vídeo em aplicações para iOS?

Sim, tenho experiência na implementação de transmissões de vídeo ao vivo em aplicações iOS. Para isso, geralmente uso o AVFoundation, o framework da Apple que permite capturar, processar e reproduzir vídeo e áudio. Por exemplo, para capturar vídeo com a câmera e transmiti-lo em fluxo, pode-se usar AVCaptureSession.

Exemplo de captura simples de vídeo com a câmera:

import AVFoundation

let captureSession = AVCaptureSession()

guard let videoDevice = AVCaptureDevice.default(.builtInWideAngleCamera, for: .video, position: .front),
      let videoInput = try? AVCaptureDeviceInput(device: videoDevice) else {
    fatalError("Não é possível acessar a câmera")
}
captureSession.addInput(videoInput)

let videoOutput = AVCaptureVideoDataOutput()
captureSession.addOutput(videoOutput)

captureSession.startRunning()

Para transmissão em tempo real, muitas vezes integramos SDKs de terceiros, como WebRTC ou Wowza, que fornecem transmissão de rede com latência mínima.