É possível alterar o AutoLayout numa aplicação a partir de outro thread de execução?

Não é possível modificar o AutoLayout (por exemplo, atualizar as restrições) de outro thread de execução. Todas as alterações na interface do utilizador, incluindo o trabalho com AutoLayout, devem ser feitas no thread principal (main thread).

Se tentar modificar as restrições a partir de um thread em segundo plano, isso pode levar a comportamentos imprevisíveis, falhas ou artefactos visuais.

A abordagem correta é mudar para o thread principal antes de modificar o AutoLayout:

DispatchQueue.main.async {
    // atualizar restrições
    viewConstraint.constant = 20
    view.layoutIfNeeded()
}

Desta forma, garante-se a segurança e a correção na atualização da interface.