Numa fase do ciclo de vida do View Controller é que o cálculo e a definição das restrições Constraint são realizadas?

O cálculo e a configuração de restrições (Constraints) para o View Controller geralmente são feitos no método updateViewConstraints().

O ciclo de vida do View Controller inclui várias etapas, e a configuração de restrições deve ocorrer após a hierarquia de vistas ser criada, mas antes de serem exibidas.

Pontos principais:

• loadView() — criação e inicialização da vista.
• viewDidLoad() — configuração da vista, adição de subviews.
• updateViewConstraints() — local para atualizar e definir restrições de Auto Layout.

Este método é chamado automaticamente pelo sistema quando é necessário atualizar as restrições. Se você o sobrescrever, não se esqueça de chamar super.updateViewConstraints().

Exemplo:

override func updateViewConstraints() {
    // Atualizar ou definir restrições
    super.updateViewConstraints()
}