Existem nas estruturas mecanismos semelhantes à herança de objetos em POO?

Nas estruturas de dados, geralmente, não existe um mecanismo de herança direta semelhante à programação orientada a objetos. No entanto, no iOS e Swift, existem protocolos e composição que permitem implementar padrões semelhantes.

Por exemplo, as estruturas podem conformar-se a protocolos, o que é semelhante à implementação de interfaces, e não à herança. Isto permite criar estruturas genéricas e extensíveis sem usar classes.

Exemplo:

protocol Drawable {
    func draw()
}

struct Circle: Drawable {
    func draw() {
        print("Desenhar um círculo")
    }
}

struct Square: Drawable {
    func draw() {
        print("Desenhar um quadrado")
    }
}

Assim, as estruturas podem implementar interfaces comuns, o que substitui parcialmente a herança.

Se for necessária funcionalidade de herança, normalmente usam-se classes.