Que tipo de multitarefa o agendador Go utiliza? Quais são os dois tipos de multitarefa existentes?

Планировщик Go использует кооперативную многозадачность (cooperative multitasking) на уровне горутин. Это значит, что переключение контекста между горутинами происходит в тех точках, где горутина явно уступает управление (например, при вызове блокирующих операций или специальных функций планировщика).

Два основных типа многозадачности:

1. Кооперативная (cooperative) — задачи сами контролируют переключение, уступая управление.
2. Прерываемая (preemptive) — планировщик принудительно прерывает выполнение задач для переключения.

Go runtime сочетает кооперативный подход с некоторыми элементами прерываемой многозадачности, например, для предотвращения долгого блокирования горутин.