Como implementar uma espera síncrona pela conclusão de várias tarefas paralelas num programa em Go?

Em Go, para esperar de forma síncrona a conclusão de várias tarefas paralelas, geralmente usa-se sync.WaitGroup. Ele permite lançar várias goroutines e aguardar a sua conclusão.

Exemplo:

package main

import (
    "fmt"
    "sync"
)

func worker(id int, wg *sync.WaitGroup) {
    defer wg.Done() // Informa ao WaitGroup que a tarefa foi concluída
    fmt.Printf("Worker %d iniciado\n", id)
    // simulação de trabalho
    // time.Sleep(time.Second)
    fmt.Printf("Worker %d finalizado\n", id)
}

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    numWorkers := 3

    wg.Add(numWorkers) // Define o número de tarefas

    for i := 1; i <= numWorkers; i++ {
        go worker(i, &wg)
    }

    wg.Wait() // Aguarda a conclusão de todas as goroutines
    fmt.Println("Todos os workers terminaram")
}

Assim, WaitGroup permite sincronizar de forma eficiente a execução de tarefas paralelas.