Quais objetos ou estruturas principais são usados no agendador para gerenciar goroutines?

No agendador do Go (Golang), os principais objetos para gerir goroutines são:

• G (goroutine) — estrutura que representa uma goroutine individual, contendo seu estado e contexto de execução.
• M (máquina) — representa o thread do sistema operativo onde as goroutines são executadas.
• P (processador) — abstração do processador que liga as goroutines (G) e os threads do sistema (M). P gere a fila de goroutines prontas para execução.

O agendador do Go distribui as goroutines (G) pelos processadores disponíveis (P), que por sua vez são executados nos threads do sistema operativo (M). Este modelo permite usar eficientemente a multitarefa e planejar a execução de muitas goroutines leves.