Que outros métodos de sincronização de goroutines existem em Go além dos canais?

Para além dos canais, em Go, para sincronizar goroutines, pode usar:

• sync.WaitGroup — permite esperar que um grupo de goroutines termine.
• sync.Mutex — mutex para proteger recursos partilhados contra acessos simultâneos.
• sync.RWMutex — mutex com separação entre leitura e escrita.
• sync.Cond — variável condicional para notificar as goroutines sobre a ocorrência de um evento.
• operações atómicas do pacote sync/atomic — para operações atómicas com variáveis sem bloqueios.

Exemplo de uso do WaitGroup:

var wg sync.WaitGroup
wg.Add(1)
go func() {
    defer wg.Done()
    // trabalho da goroutine
}()
wg.Wait() // espera que todas as goroutines terminem