Deve fechar as tags de auto-fecho em HTML com />?

No é obrigatório fechar as tags auto-fechadas (por exemplo, <br>, <img>, <input>) com /> em HTML5. Esta regra era relevante para XHTML, mas no HTML5 a sintaxe tornou-se mais flexível, baseando-se nos princípios do SGML. Os navegadores interpretam corretamente as tags auto-fechadas sem a barra de encerramento.