Que tipo de dado uma função síncrona retorna?

Depende da própria função. Uma função síncrona pode retornar:

• Um tipo de dado primitivo (string, número, booleano, null, undefined, Symbol, BigInt).
• Um objeto (incluindo arrays, funções e outros objetos).
• Não retornar explicitamente nada (neste caso, por padrão, retorna undefined).