Podes enumerar os princípios principais incorporados no SOLID para o desenvolvimento de programas sustentáveis e extensíveis?

SOLID é um conjunto de cinco princípios de programação orientada a objetos que ajudam a criar código resistente, escalável e de fácil manutenção:

• S (Princípio da Responsabilidade Única) — Uma classe deve ter apenas uma razão para mudar, ou seja, realizar uma única tarefa.

• O (Princípio Aberto/Fechado) — As entidades de software devem estar abertas para extensão, mas fechadas para modificação.

• L (Princípio da Substituição de Liskov) — Os objetos de subclasses devem poder ser substituídos por objetos da classe base sem alterar a correção do programa.

• I (Princípio da Segregação de Interfaces) — É melhor ter várias interfaces especializadas do que uma única interface universal.

• D (Princípio da Inversão de Dependências) — Módulos de nível superior não devem depender de módulos de nível inferior; ambos devem depender de abstrações.

Estes princípios ajudam a escrever código que é mais fácil de testar, expandir e manter.