O que é idempotência?

Идемпотентность — это свойство операции, при котором многократное её повторное выполнение даёт тот же результат, что и однократное выполнение.

Пример: если отправить запрос на изменение состояния устройства несколько раз подряд, итоговое состояние останется одинаковым, независимо от количества повторов.

В embedded-системах это важно для надёжности: если команда управления потерялась или повторилась, устройство не перейдёт в неконсистентное состояние.

Например, команда "включить свет" идемпотентна — независимо от того, сколько раз её отправить, свет будет просто включён.