Sim, tenho experiência com carregadores de arranque do Linux, como GRUB e U-Boot. Configurava os parâmetros de arranque, alterava os ficheiros de configuração para escolher o núcleo ou modo de arranque desejado, e também adicionava parâmetros à linha de comando do núcleo para depuração ou otimização. Por exemplo, no GRUB, pode-se modificar o ficheiro /etc/default/grub e depois executar update-grub para aplicar as alterações.

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