Explique o conceito de troca de tarefas no sistema operativo e como isso ocorre no escalonador.

A troca de tarefas (task switching) é o processo pelo qual o sistema operativo suspende a execução de uma tarefa (processo ou thread) e começa a executar outra. Isso permite criar a ilusão de que várias tarefas estão a trabalhar simultaneamente num único processador.

No escalonador do sistema operativo, a troca ocorre assim:

1. O escalonador escolhe a próxima tarefa a ser executada de acordo com o algoritmo de escalonamento (por exemplo, Round Robin, prioridades).
2. Guarda o contexto da tarefa atual (registos do processador, ponteiro de pilha, etc.) na sua estrutura de dados.
3. Carrega o contexto da nova tarefa a partir da sua estrutura de dados.
4. Transfere o controlo ao processador para a nova tarefa.

Assim, a troca de tarefas consiste em guardar e restaurar o estado das tarefas, permitindo ao sistema operativo distribuir eficientemente o tempo do processador entre elas.