Tem experiência no desenvolvimento de componentes intermediários (middleware) usando ASP.NET Core?

No ASP.NET Core, o middleware são componentes que processam pedidos e respostas HTTP na cadeia de processamento. Criei middleware para registar pedidos, autenticação e tratamento de erros.

Exemplo de middleware simples para registo:

public class RequestLoggingMiddleware
{
    private readonly RequestDelegate _next;

    public RequestLoggingMiddleware(RequestDelegate next)
    {
        _next = next;
    }

    public async Task InvokeAsync(HttpContext context)
    {
        Console.WriteLine($"Pedido: {context.Request.Method} {context.Request.Path}");
        await _next(context);
        Console.WriteLine($"Resposta: {context.Response.StatusCode}");
    }
}

// Registo no Startup.cs
app.UseMiddleware<RequestLoggingMiddleware>();

Este método permite processar pedidos de forma centralizada, adicionando lógica sem alterar os controladores.