Em que caso é utilizada a alocação dinâmica de memória no heap?

A memória dinâmica no heap é usada quando o tamanho dos dados é desconhecido de antemão ou pode mudar durante a execução do programa. Por exemplo, ao criar objetos de classes, coleções (listas, dicionários), ou ao alocar grandes matrizes cujo tamanho é determinado em tempo de execução.

Em C#, objetos de tipo referência são sempre colocados no heap, o que permite gerenciar o tempo de vida dos objetos através do coletor de lixo. Isso difere da pilha, onde variáveis locais de tipos primitivos com tempo de vida fixo são armazenadas.

Exemplo:

class Person
{
    public string Name;
}

Person p = new Person(); // objeto criado no heap
p.Name = "Иван";

Assim, o heap é usado para armazenar objetos com tempo de vida e tamanho dinâmicos.