Alguma vez alterou uma mensagem de commit após a sua conclusão no Git?

Sim, no Git pode alterar a mensagem do último commit usando o comando:

git commit --amend -m "Nova mensagem de commit"

Isto irá alterar a mensagem do último commit, mantendo o seu conteúdo.

Se o commit já foi enviado para um repositório remoto, após alterar a mensagem, deve fazer um push forçado:

git push --force

No entanto, deve ter cuidado com --force, pois isso pode causar problemas a outros desenvolvedores que trabalham com este repositório.