Czym są RT-1/RT-2 od Google i modele foundation dla robotów?

RT-1 i RT-2 to platformy robotyczne od Google, oparte na modelach fundamentowych (modelach bazowych), które integrują nowoczesne metody uczenia maszynowego i sztucznej inteligencji do sterowania robotami.

Modele fundamentowe dla robotów to duże uniwersalne modele, wytrenowane na różnorodnych danych, które pozwalają robotom rozumieć polecenia, postrzegać otoczenie i wykonywać złożone zadania bez konieczności tworzenia specjalistycznych modeli dla każdego zadania.

RT-1/RT-2 korzystają z tych modeli do:

• Przetwarzania informacji wizualnych i rozumienia sceny.
• Interpretacji języka naturalnego i poleceń.
• Planowania i wykonywania działań w rzeczywistym świecie.

W ten sposób RT-1/RT-2 stanowią krok w kierunku bardziej uniwersalnych i adaptacyjnych robotów, zdolnych do uczenia się i pracy w różnych warunkach, korzystając z zalet modeli fundamentowych, podobnie jak duże modele językowe zrewolucjonizowały przetwarzanie języka naturalnego.