Czy można nie opisywać niektórych komponentów aplikacji w pliku Manifest?

Tak, jest to możliwe.

Niektóre komponenty można tworzyć dynamicznie w kodzie i nie rejestrować ich jawnie w AndroidManifest.xml:

• Broadcast Receivers: Mogą być rejestrowane dynamicznie za pomocą Context.registerReceiver().
• Content Providers: Zazwyczaj rejestrowane w manifeście, ale w rzadkich przypadkach można utworzyć instancję programowo i używać jej, choć nie jest to standardowa praktyka dla publicznych dostawców.
• Services: Rejestracja w manifeście jest obowiązkowa, aby powiązać je z cyklem życia systemu.
• Activities: Rejestracja w manifeście jest obowiązkowa, aby system mógł je uruchomić.

Przykład dynamicznej rejestracji Broadcast Receiver:

// Dynamiczna rejestracja Broadcast Receiver
IntentFilter filter = new IntentFilter(ConnectivityManager.CONNECTIVITY_ACTION);
MyConnectivityReceiver receiver = new MyConnectivityReceiver();
registerReceiver(receiver, filter);

// Nie zapomnij odwołać się od rejestracji, np. w OnPause() lub OnDestroy()
// unregisterReceiver(receiver);