Welke soorten camerakalibraties zijn er?

Camera kalibratie is het proces van het bepalen en aanpassen van de camerafactoren om nauwkeurige vervormingen en geometrie van het beeld te verkrijgen. De belangrijkste soorten kalibraties:

• Interne (intrinsieke) kalibratie: het bepalen van parameters zoals de brandpuntafstand, het hoofdpunt, de vervormingscoëfficiënten van de lens (radiaal en tangentiëel).

• Externe (extrinsieke) kalibratie: het bepalen van de positie en oriëntatie van de camera ten opzichte van de scène of andere camera's.

• Stereo-camera kalibratie: het bepalen van de onderlinge positie van twee camera's om diepte- en 3D-informatie te verkrijgen.

• Kleurweergave kalibratie: het afstellen van het kleprofiel voor correcte kleurweergave.

Het proces omvat meestal het maken van foto's van speciale patronen (bijvoorbeeld een schaakbord), het analyseren van de beelden om de parameters te berekenen en vervolgens optimalisatie met algoritmen zoals de kleinste kwadratenmethode.

Voorbeeld van gebruik in OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# voorbereiding van objectpunten en afbeeldingen van het schaakbord
# aanroepen van cv2.calibrateCamera om de parameters te berekenen