Kunt u de rol van de controller in de architectuur van Kubernetes uitleggen?

В Kubernetes контроллер — это компонент, который следит за текущим состоянием кластера и стремится привести его к желаемому состоянию, описанному в манифестах. Контроллеры постоянно наблюдают за объектами API (например, Pod, Deployment, Service) и при обнаружении расхождений автоматически предпринимают действия для исправления.

Например, Deployment контроллер следит за количеством запущенных подов и если их меньше, чем указано, создаёт новые. Таким образом, контроллеры реализуют паттерн «контроллера с обратной связью» (reconciliation loop), обеспечивая устойчивость и самовосстановление системы.