Kas ir domēna nejaušība?

Domaņas nejaušība — tas ir metodes mašīnmācībā un robotikā, kas ietver modeļa apmācības laikā datu dažādības mākslīgu palielināšanu, nejauši mainot simulācijas vides parametrus. Mērķis ir padarīt modeli izturīgāku pret reālās pasaules variācijām un uzlabot tā vispārējo spēju.

Piemēram, apmācot robotu simulācijā, var nejauši mainīt apgaismojumu, tekstūras, objektu pozīcijas, sensoru troksni un citus parametrus. Pateicoties tam, modelis nepārāk pielāgojas specifiskajiem simulācijas apstākļiem un labāk pārnesas uz reālām uzdevumiem, kur apstākļi var būt ļoti atšķirīgi.

Tas ir īpaši noderīgi robotikā, kur ir dārgi un laikietilpīgi savākt daudz reālu datu, un domain randomization palīdz sagatavot robotu reālajai pasaulei.