Kas ir RT-1/RT-2 no Google un foundation modeļi robotiem?

RT-1 un RT-2 ir Google robotu platformas, kas balstās uz foundation modeļiem (pamatmodeļiem), kas integrē mūsdienu mašīnmācīšanās un mākslīgā intelekta metodes robotu vadībā.

Foundation modeļi robotiem ir lieli universāli modeļi, apmācīti uz dažādiem datiem, kas ļauj robotiem saprast komandas, uztvert apkārtējo vidi un veikt sarežģītus uzdevumus bez nepieciešamības izveidot specializētus modeļus katram uzdevumam.

RT-1/RT-2 izmanto šos modeļus:

• Vizualās informācijas apstrādei un ainas izpratnei.
• Dabas valodas un komandu interpretācijai.
• Rīcības plānošanai un izpildei reālajā pasaulē.

Tādējādi RT-1/RT-2 ir solis uz vairāk universālu un pielāgojamu robotu pusi, kas spēj mācīties un strādāt dažādos apstākļos, izmantojot foundation modeļu priekšrocības, līdzīgi tam, kā lielie valodu modeļi ir pārveidojuši dabiskās valodas apstrādi.