Kas yra actor-critic ir kodėl reikalingos dvi tinklai?

Actor-Critic yra metodas stiprinimo mokyme, kuris jungia du modelius (neuroninius tinklus): aktorių ir kritiką.

• Aktorius atsakingas už veiksmų pasirinkimą pagal esamą politiką. Jis generuoja agento elgesio strategiją.
• Kritikas įvertina pasirinkto veiksmo kokybę, apskaičiuodamas vertės funkciją arba prognozės klaidą, tai yra, kaip gerai veiksmas buvo esamame būklėje.

Kodėl reikalingi du tinklai?

1. Užduočių skirstymas: Aktorius mokosi pasirinkti veiksmus, o kritikas juos vertina, tai padeda stabilizuoti ir pagreitinti mokymąsi.
2. Atgalinė ryšys: Kritikas teikia aktoriui klaidos signalą (gradientą), leidžiantį efektyviau koreguoti politiką.

Taip, actor-critic sujungia politikos pagrįstų ir vertės pagrįstų metodų privalumus, gerindamas agento mokymosi kokybę ir greitį.